介紹TCU控溫系統的工作原理

　　TCU控溫系統采用現有的熱能（如蒸汽、冷卻水及超低溫液體——即“初級系統”）基礎設施集成到用來控制工藝設備溫度的單流體系統或二級回路中。這就完成了只有一種熱傳導液體流入到反應容器的夾套中（而不是直接通入蒸汽、冷卻水或超低溫液體）。通過運算控制整個反應過程溫度。
　　溫度過程控制原理：
　　1、改變控制設定值的方法，能夠盡快的響應過程中的系統滯后，得到較小的系統過沖。控制由兩組PID（每組PID是可變的）控制回路構成，這兩組控制回路稱為：主回路和從回路，主回路的控制輸出作為從回路的設定值。系統采用帶有前饋PV,主控回路的PID運行結果的輸出與前饋PV信號復合后作為從控制回路的設定值，通過這樣對溫度變化梯度控制，保證系統控溫精度。（一般抗滯后串級控制）
　　2、專門設計的滯后預估器（無模型自建樹算法）產生一個代替過程變量y（t）的動態信號yc（t）來作為反饋信號。對控制器產生一個e（t）信號，使控制器預判控制作用沒有大的滯后，這樣控制器總是能夠產生一個合適的控制信號。也就是說，即使存在大滯后，這個動態信號yc（t）也能保持反饋回路正常工作.而用一般PID來控制具有顯著時間滯后的過程，則控制器輸出在滯后時間內由于得不到合適的反饋信號保持增長，從而導致系統響應超調大甚至使系統失控。
　　3、通過三點采樣（物料溫度點、溫控系統出口溫度、溫控系統進口溫度），通過自創無模型自建樹算法和一般抗滯后串級算法相結合。